伺服刀塔上有兩個伺服電機，兩個伺服電機分別驅動刀盤與刀具轉動。相對于現有技術，電機的輸出軸上安裝有能夠滑動的滑動輸出齒輪。在滑動輸出齒輪滑動至電機的輸出軸上的位置處，滑動輸出齒輪與刀盤傳動機構的動力輸入端嚙合，電機能夠帶動刀盤轉動，以實現換刀。
在滑動輸出齒輪滑動至電機的輸出軸上的第二位置處，滑動輸出齒輪與刀具傳動機構的動力輸入端嚙合，刀具傳動機構的動力輸出端能夠通過活動對接頭的移動與多組刀具模組中的一組刀具模組的動力輸入端連接，電機能夠帶動刀具模組中的刀具轉動，以實現切削功能。使得只需要安裝有一臺電機，便可實現換刀與切削功能。
在使用過程中，可通過調節滑動輸出齒輪的位置來轉換刀盤、刀具的轉動。當需要進入換刀程序時，數控系統發出指令，換位油缸向左推動，滑動輸出齒輪與刀具傳動機構的動力輸入端脫離，而與行星減速機輸入齒輪嚙合，動作到位后信號開關二輸出電平轉換信號；同時離合器油缸向右推動，活動對接頭與刀具模組的動力輸入端分離，動作到位后信號開關四輸出電平轉換信號；刀盤油缸向左推動，動齒盤與雙齒盤脫開嚙合，實現刀盤松開動作，動作到位后信號開關三輸出電平轉換；以上松刀動作完成后，數控系統根據事先設定好的程序和刀具種類確定轉動角度，驅動電機運行相應的行程，電機通過傳動鏈扭矩限制器、滑動輸出齒輪、行星減速機、刀盤傳動齒輪、雙齒盤、定齒盤帶動動力刀盤轉動；當伺服電機轉動到位后，數控系統發出指令，換位油缸向右推動，滑動輸出齒輪與行星減速機脫離，而與刀具傳動機構的動力輸入端嚙合，動作到位后信號開關二輸出電平轉換信號；同時離合器油缸向左推動，活動對接頭與刀具模組的動力輸入端配合連接，動作到位后信號開關四輸出電平轉換信號；同時刀盤油缸向右推動，同時借助蝶形彈簧的作用，動齒盤與雙齒盤鎖緊，實現刀盤鎖緊動作，動作到位后信號開關三輸出電平轉換；以上鎖緊動作完成后，數控系統接收到指令后判斷換刀程序結束，可以進行下一步加工工序。
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更新時間：2022-12-26 
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